Pada masa Kerajaan Majapahit, Desa Hendrosari mempunyai nama Desa Wonosari. Wono artinya hutan, sari artinya putik bunga yang manis. Asal usul nama Wono berasal dari banyaknya pohon lontar yang berada didesa tersebut. Pada waktu iu terdapat sebuah waduk di Desa Wonosari yang terkenal mempunyai penunggu yang cantik sehingga banyak pengunjung laki-laki yang tertarik dan silih berganti datang ke waduk. Tetapi pengunjung yang datang kesana selalu pulang dengan keadaan sakit, sehingga Desa Wonosari dikenal dengan banyak orang desa “Mlebu waras moleh loro”. Hal ini terjadi dikarenakan laki-laki yang datang kesana tidak hanya menuju ke waduk, tetapi juga meminum minuman keras. Sehingga istilah loro dalam Bahasa Indonesia artinya sakit itu tidak berarti yang sebenarnya. Sakit yang dimaksud yaitu mabuk akibat meminum minuman keras yang ada di Desa Wonosari.

        Warga Desa Wonosari tidak mau desanya dikenal masyarakat luas dengan citra yang buruk. Sehingga warga seringkali melakukan berbagai macam ritual untuk menghilangkan kutukan desa yang tidak waras, dan akhirlah bersepakatlah mereka dengan mengganti nama menjadi Desa Hendrosari. Hendro artinya raja, sari artinya putik buah yang manis. Sejak digantinya nama Desa Wonosari menjadi Desa Hendrosari, lambat laun menghilangkan kutukan desa “Mlebu waras moleh loro” menjadi sebaliknya. Desa Hendrosari lebih banyak menerima tamu yang ingin mencari sari buah lontar yang diketahui mempuyai banyak fungsi, salah satunya yaitu untuk obat. Sehingga sampai saat ini banyak warga Desa Hendrosari yang mengolah sari buah lontar atau biasa disebut Legen menjadi mata pencahariannya. Adapun kepala Desa yang pernah menjabat hingga sekarang adalah sebagai berikut:

1. Temo (…. s.d tahun 1932 ),
2. H. Suleman (tahun 1932 s.d 1949),
3. Ajib  (tahun 1949 s.d 1965),
4. Toyib  (tahun 1965 .s.d 1982),
5. Juwadi (tahun 1982 s.d 1983),
6. Kamir (tahun 1983 s.d 1991),
7. Kasman (tahun 1991 s.d 1999),
8. H. Sinom (tahun 1999 s.d 2013), 
9. H. Asna Hadi Seputro  (tahun 2013 s.d Sekarang).

        Saat ini Desa Hendrosari juga dikenal menjadi desa wisata. Terletak di Kecamatan Menganti, Kabupaten Gresik, Jawa Timur dan terdapat kawasan wisata yaitu Edu Wisata Lontar Sewu. Diresmikan pada 9 Februari 2020, wisata ini terkenal dengan keindahan alamnya. Asal usul nama Eduwisata Lontar sewu yaitu berasal dari banyaknya pohon lontar yang terdapat di Desa Hendrosari, yang sekaligus menjadi ciri khas wisata tersebut. Selain dapat dinikmati keindahannya, terdapat juga wisata kuliner yang terbuat dari olahan air nira yang berasal dari pohon lontar. Salah satu olahannya yang terkenal yaitu minuman Legen.